허락, 승인, 진행, 시작...
승인을 받다, 허락을 얻다, 시작해도 좋다는 신호를 받다...
허락을 받다, 승인을 얻다, 진행하라는 지시를 받다...
허가를 받다, 승인을 얻다, 착수 허락을 받다...