Impediment는 '방해하다', '지체시키다'라는 의미를 가진 동사입니다...
방해받지 않는, 가로막힘 없는, 거침없는...
방해받는, 지체되는, 저해되는...
방해받다, 지체되다, 제약을 받다...
방해받다, 저해되다, 지연되다...
방해받다, 지연되다, 저해되다...