문장 분석 결과

원문

you are welcome to join

한국어 번역

언제든 참여하셔도 좋습니다.

문장 속 단어

단어	뜻	문장에서의 쓰임
you are welcome to	~해도 좋습니다, ~하는 것을 환영합니다	상대방에게 어떤 행동을 해도 괜찮다고 허락하거나 권유할 때 쓰는 관용구입니다.
join	참여하다, 함께하다	모임이나 활동 등에 합류하는 동작을 나타냅니다.
welcome	환영하는	여기서는 형용사로 쓰여 상대방의 행동이 환영받는 상태임을 의미합니다.

You are welcome to ~는 상대방에게 정중하게 허락을 구하거나 권할 때 매우 자주 쓰이는 표현입니다.
단순히 '환영한다'는 뜻을 넘어, '해도 괜찮다(feel free to)'는 뉘앙스를 포함하고 있습니다.
뒤에 동사원형을 붙여서 'You are welcome to eat(드셔도 돼요)', 'You are welcome to ask(질문하셔도 돼요)'처럼 다양하게 활용할 수 있습니다.

'You are welcome to join'을 '언제든 참여해도 된다'는 의미로 이해해도 될까요?

네, 맞습니다. 상대방의 참여를 환영하며 허락한다는 뜻입니다.

이 문장에서 'join' 대신 'come'을 넣으면 어떤 뜻이 되나요?

You are welcome to come(오셔도 좋습니다)이라는 뜻이 됩니다.